デジタルツインとフィジカルAIで実現する「Sim2Real」

2026/08/28

人手不足や生産性向上に悩む製造業に対し、スマートスケープ株式会社はデジタルツインとフィジカルAIを融合したソリューションで、ロボット導入の障壁を打ち破る。

人手不足とコストの壁がロボット導入を阻む

製造業や物流業では、人手不足の深刻化と生産性向上の要求から、ロボット活用への期待が拡大している。

しかし、ロボットシステムの導入には、実機検証にかかる時間とコスト、導入前の十分な動作検証の難しさ、そして現場ごとの異なる環境への適応といった多くの課題が立ちはだかる。これらの課題は、DX推進における大きな障壁となり、投資対効果（ROI）の不透明感から導入を躊躇させる一因となっている。

また、ヒューマノイドロボットについても、これまでの概念実証（PoC）段階から、実際の現場導入を見据えた検討へと移行しつつあり、フィジカルAI市場が新たな成長フェーズに入ったことが示唆されている。

デジタルツインが拓く「Sim2Real」の世界
現場課題を解決する新たなアプローチ

スマートスケープは、これらの課題に対し、デジタルツイン技術を活用した解決策を提示している。高精度に現実空間を再現した仮想環境で、ロボットの動作や制御を事前に検証できる環境を提供することで、実機導入前のシミュレーションを繰り返し実施し、開発期間の短縮と導入リスクの低減に貢献する。

この技術は、単なる省人化に留まらず、AIによる認識・判断技術とロボット制御を組み合わせることで、人がより付加価値の高い業務に集中できるよう、製造業をはじめとする様々な現場における自動化・省人化・生産性向上を支援する。

ROBOMECH2026では、スマートスケープのデジタルツイン技術とTsukArm Roboticsのロボティクス技術を組み合わせた「ロボットによるPick&Place 自動化ソリューション」が展示された。ブロックを用いたデモを通じて、シミュレーション環境と実機環境を連携させる「Sim2Real」ソリューションが紹介され、多くの来場者から高い関心が寄せられた。

市場ニーズの変化
研究開発から社会実装への移行

展示期間中には、以下のテーマについて多くの相談や意見交換が行われた。これらの点は、読者である製造業の経営層や工場長が抱える具体的な課題と直結している。
・ロボット導入前の検証工数削減
・シミュレーション環境と実機環境の連携
・AIを活用した自律制御
・デジタルツインによる設備運用の高度化

特にヒューマノイドロボットへの関心は非常に高く、活用検討がPoCから実際の製造現場や物流現場への導入を前提とした議論へと変化している点が印象的だった。これは、フィジカルAIの実用化が現実的なテーマとなり、市場が研究・検証フェーズから社会実装フェーズへ移行し始めていることを明確に示している。

展示されたロボットアーム「OpenArm」には、ロボティクス関連の大学や研究機関に加え、実運用を見据えた相談も増加し、一部では導入に向けた具体的な商談も開始されている。これは、ロボット技術に対するニーズが、研究開発段階に留まらず、実装・運用段階へと着実に進展している何よりの証拠と言えるだろう。

導入後も継続的に支援
デジタルツインが支える持続可能な生産体制

スマートスケープのデジタルツイン環境の特長は、ロボット導入前の検証用途だけでなく、導入後の運用基盤としても継続的に活用できる点にある。

構築されたデジタルツイン環境は実機システムと連携し、遠隔監視や遠隔操作を可能にする。設備の稼働状況をリアルタイムで把握しながら、運用・保守・改善までを一貫して支援することで、企業の継続的な生産性向上に貢献し、レジリエンス（強靭性）の高い生産体制の構築を後押しする。これは、サプライチェーンの寸断といったリスクにも対応できる強固な事業継続計画（BCP）にも繋がるだろう。

未来を拓くパートナーとして
フィジカルAIの社会実装を加速

スマートスケープは、UnityやOmniverseを活用した高精度なバーチャルシミュレーションに加え、AIを活用したロボットシミュレーション、デジタルツイン技術を活用したSim2Realソリューションをワンストップで提供している。

ROBOMECH2026で得られた反響を踏まえ、今後は製造業・物流業を中心にフィジカルAIソリューションの展開をさらに強化するとともに、研究機関からのニーズにも対応し、ロボット開発・検証環境の提供から実機導入、運用支援までを一貫して支援していく。

同社は、2026年9月1日（火）から4日（金）に金沢大学で開催される「第44回日本ロボット学会学術講演会」においても、TsukArm Roboticsとの共同展示を予定しており、引き続きSim2Realソリューションの活用事例を紹介し、フィジカルAIの社会実装に向けた取り組みを推進していく構えだ。

これは、単なるデジタル化に終わらず、企業文化の変革と新たな付加価値の創出を目指すDXの真髄であり、日本の製造業が持続的な競争力を確立するための重要な投資となるだろう。

関連情報

• ロボティクス・メカトロニクス講演会2026 ROBOMECH 2026 in Fukuoka 公式サイト: https://robomech.org/2026/

• TsukArm Robotics株式会社: https://tsukarm.co.jp/

• スマートスケープ株式会社: https://www.smartscape.co.jp/

編集：ファクトリージャーナル編集部